本发明涉及一种自动生产线上的托盘输送和切换系统，包括支撑单元、台车、托盘和托盘升降单元，支撑单元包括支撑架、托盘Y向平移夹紧机构和托盘定位机构，支撑架包括一个上料工位、一个抓取工位、一个回装工位和一个下料工位，支撑架的背面安装有两个托盘升降单元，其中一个托盘升降单元与上料工位的背面对齐，另一个托盘升降单元与下料工位对齐，台车有两个，其中一个台车从支撑架的正面推入，并固定在上料工位的下方，另一个台车从支撑架的正面推入，并固定在下料工位的下方，位于上料工位下方的台车上堆叠有多层托盘，托盘升降单元能够将托盘沿Z向移动。本发明的优点在于：结构简单、安装方便、占地面积小和降低制造成本，实现自动化流水作业。