本发明涉及车载摄像头技术领域，尤其涉及一种车载疲劳检测装置及其检测方法，包括处理器模块以及摄像头模块，还包括由红外LED、LED驱动模块和微处理器/或延时模块组成的红外LED模块；所述红外LED、LED驱动模块与所述连接器依次电性连接；所述图像传感器和LED驱动模块分别与所述微处理器/或延时模块电性连接。本发明的发明目的在于提供一种车载疲劳检测装置及其检测方法，采用本发明提供的技术方案解决了目前车载红外疲劳检测装置存在红外LED模块发热量大，难以有效散热；摄像头模块尺寸大，安装不便，影响整车布局的技术问题。