本发明公开了一种上走行混凝土输送装置，该装置克服了导向轮与导轨之间需预留大间隙所造成的弊端。在该装置中，四组导向轮的轴线水平设置并骑在轨道上，并因导向吊架的设置，使得导向轮能够360°转动，在转弯时，导向轮始终保持与轨道贴合，将整车充分定位到轨道上，避免车身发生偏斜，降低走行阻力，在转弯后，又通过回正机构使导向轮复位直行，避免发生蛇行运动。该装置采用弹性悬挂的结构形式，在整车与各走行机构之间设置弹性减震件，使整车能够弹性悬挂于导轨上，在整车行进过程中，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。