本发明公开了一种直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有移动机构，移动机构上表面设置有移动模块，移动模块上沿纵向间隔设置有锁位夹具一和锁位夹具二，移动机构的一边外侧沿垂直方向固定设置有一套贴标机构；在移动机构的另一边外侧并排设置有两套结构相同的配套设备，即对应锁位夹具一设置有配套的送料机构一、五轴机械手一和不合格积攒轨道区一，对应锁位夹具二同样设置有配套的送料机构二、五轴机械手二和不合格积攒轨道区二。本发明的装置，结构新颖、操作简单、成本低。