一种SOC值充电控制的充电桩系统，包括电池SOC估算及控制系统，具体为：建模单元，用于建立电池一阶RC等效电路模型；获取单元，用于获取各个电池单体的电压、电流信号；运算单元，用于根据模型以及实时获取的电池参数得到各个电池单体的SOC值；判断单元，根据相应的控制策略，发送控制命令到控制单元启动蓄电池充电过程；设置单元，用于用户输入相应的充电启动控制策略，用户输入相应的能量分配策略；控制单元，控制充放电管理模块进行充放电操作；充放电管理单元，与各个电池单体相连接，实现具体充电操作。通过该电池SOC估算及控制系统可以精确测量电池单体SOC值，提高了充电控制的精度和充电的效率。