一种发送和接收数据包的方法、设备及系统，涉及通信技术领域，其中该方法包括第二设备确定第一时间信息，并向第一设备发送数据包，该数据包中包括第一时间信息，第一设备在接收到第二设备发送的数据包后，确定第二时间信息，然后根据第一时间信息和第二时间信息，确定数据包在第二设备和第一设备之间的传输时延，第一时间信息用于指示数据包到达第二设备的用户面协议栈中的第一无线协议层的时间，数据包的报头为第一无线协议层的报头，第二时间信息用于指示数据包离开第一设备的用户面协议栈中的第二无线协议层的时间，且在第二无线协议层解析数据包的报头。由于引入了第一时间信息和第二时间信息，从而实现了对NR系统中数据包的传输时延的测量。