本发明提供一种打桩施工中的工程桩导向装置，包括上平台、下平台、定位筒，上平台开有上通孔，上通孔与上平台的边缘连通形成开口，上通孔的周向设有调节工程桩位置的第一调节机构；下平台开下通孔，下平台上设有至少三根立柱，立柱均穿设在上平台上，且上平台在立柱上的位置可调，其中一个立柱上设有第一坐标扫描仪；下通孔在周向设有调节工程桩位置的第二调节机构，所述下平台上设有第二坐标扫描仪和无线定位设备；所述定位筒竖向设置在下平台的底面上，所述上通孔、下通孔和定位筒的中孔位置相对应。本装置能够使跨海大桥和风电的高精度打桩施工过程简洁高效，有效提高施工的速度、可靠度，大幅度降低施工工期和成本。