本发明公开了一种具备防水防尘功能的壳体及仿生机器人人腿，该壳体用于安装仿生机器人人腿动力传动机构，所述仿生机器人人腿动力传动机构包括髋关节动力机构和膝关节动力机构，所述壳体包括髋关节单元和膝关节单元；髋关节动力机构设置在髋关节单元内，膝关节动力机构设置在膝关节单元内，髋关节单元和膝关节单元均采用密封结构，由于髋关节动力机构与膝关节动力机构的电子设备处于外壳与密封圈的防护中，有效隔绝了液体与飞尘的侵入，因此降低了电子设备因异物侵入损坏的几率，延长了电子设备的使用寿命。这样的结构保证了二自由度仿生机器人腿能够在恶劣的自然环境中正常工作，增强了机器人的活动范围，提升了机器人的实用性。