一种厂区无人驾驶通勤车最优载客方法
摘要:
本发明提供了一种厂区无人驾驶通勤车最优载客方法,包括以下步骤:步骤S110:设定车辆及车站参数;步骤S120:后续车站不载任何员工,到达终点电量或油量剩余y%=k%-(m-n)*a%-x·(m-n)*c%;将剩余车站所有载客需要多消耗电量或油量计算出来:步骤130:将上一步骤得到的yn%、……yn+1%……和ym%的数值之间进行排列组合成若干个不同的方案,将得到的排列组合方案内的耗电量或耗油量求和得到y和%;步骤140:判断y%-y和%≥0,若是则保留方案,作为备选方案;若否则剔除上述方案;步骤150:将备选方案对应的载客人数求和,选择载客人数最多的备选方案。本发明通过对车辆参数进行了设计,在应用时,只需将车辆具体数据信息代入设计的参数即可,该参数设计适用于不同的车辆,适应性广。
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