本发明提供一种基于目标识别的加工装置，利用中央控制装置、电机、机械抓取装置、图像采集装置、图像处理装置、图像对比装置、存储装置、显示装置以及待加工零件放置台，可实现自动确定待加工零件的类型，然后再自动将类型确定的待加工零件放置于相应的加工区域，因此，大大提高了零件加工的效率，待加工零件放置在待加工零件放置台上，图像采集装置位于待加工零件的正上方，图像采集装置用于采集待加工零件的图像信息，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块，其中，图像采集装置与图像增强模块连接，图像增强模块与图像平滑模块连接，图像平滑模块与图像去噪模块连接，图像去噪模块与图像对比装置连接。