本发明公开了一种3D PDF文件的转化方法、装置、终端设备及存储介质，所述3D PDF文件的转化方法包括步骤：向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件；从与模型文件对应的XML文件中获取该模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有模型文件合并生成为DXF模型文件；按照预设的转化规则将DXF模型文件转化导出为3D PDF文件，并将获取到的零件属性信息按照其与DXF模型文件里面的零件模型的对应关系，添加到3D PDF文件中。本发明能够将三维模型文件转化出与施工需求相符合的3D PDF文件，并能够使得三维模型文件转化为3D PDF文件的转化过程简单高效，且在文件转化的过程中避免出现数据丢失。