本发明涉及一种高致密度石榴石型无机固态电解质材料的制备方法，包括如下步骤：(1)称取锂源、镧源、锆源以及钽源，加入乙醇，进行球磨，得到粉末混合原料；(2)将粉末混合原料放入高温马弗炉煅烧，煅烧后研磨、过筛，得到颗粒均匀的前驱体粉末；(3)将前驱体粉末进行压片成型，得到前驱体片，将前驱体片用前驱体粉末埋覆并在高温马弗炉中进行烧结，随炉温冷却至室温，得到无机固态石榴石型电解质片；(4)对无机固态石榴石型电解质片利用浸渍液进行浸渍处理，浸渍液为锂源、镧源、锆源以及钽源混合物的去离子水溶液；(5)将浸渍处理后的样品烘干，放入高温马弗炉进行煅烧后，得到高致密度石榴石型无机固态电解质材料。