摘要:
本发明公开了一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法,包括:选择控制周期和预测长度m;获取预测风向信息;基于穷举搜索方法获取m步偏航预测模型对应的可行解序列;利用所述预测风向信息和所述可行解序列求解所述m步偏航预测模型;对每个可行解序列求取对应的性能,选择性能最好的作为控制输出。本发明提供一种基于多步预测的MPC偏航控制方法,求解过程简单,在基于MPC的偏航控制系统中能够通用,且能充分利用基于MPC的偏航控制系统的潜在性能。
公开/授权文献
- CN108869175A 一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法 公开/授权日:2018-11-23