本发明公开了一种身份认证方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于移动终端中的传感器采集目标用户的时域步态数据，采用周期性算法对时域步态数据进行提取，得到各个周期的时域步态数据，作为第一步态数据；将第一步态数据进行坐标转换得到第二步态数据，将第二步态数据转化为频域步态信息，并基于预先训练好的特征生成模型得到与目标用户相对应的特征序列；将目标用户的特征序列输入至与目标用户相对应的单分类模型中，当单分类模型输出的数据为第一预设数据时，则认证通过。本发明实施例的技术方案实现了由于用户的步态信息具备个性化，当通过用户的步态信息进行身份认证时，提高了身份认证的准确性以及安全性的技术效果。