本发明公开了一种基于机器视觉的孔径尺寸公差检测方法，包括以下步骤：将检测物放置在上料传送带上；光电传感器检测到检测物；机械手自动夹持检测物；移载检测物至视觉区域；机械手定位第一检测位置；采用视觉采集装置第一次采集数据传至分析数据部分检测分析；机械手定位第二检测位置；采用视觉采集装置第二次采集数据传至分析数据部分检测分析；机械手定位第三检测位置；采用视觉采集装置第三次采集数据传至分析数据部分检测分析；数据分析检测物的精度类别；数据反馈至机械手控制器；机械手移载检测物至分类区域；机械手释放检测物；下料传送带传出检测物；检测结束。上述技术方案，检测效率高、工作稳定、检测成本低、使用方便且检测准确。