发明授权
摘要:
一种激光加工定位方法。其包括构建激光加工定位系统;机械臂抓取探测头并装在机械臂末端;利用计算机控制系统和探测头对航空发动机叶片进行初始化定位,获取定位坐标数据;机械臂抓取激光加工工作头并安装在机械臂的末端,利用计算机控制系统和定位坐标数据,将激光加工工作头转换到由定位坐标数据确定的坐标系中,然后开始利用激光加工工作头发出的激光进行加工等步骤。本发明效果:通过计算机控制的传感器定位可以对激光加工过程进行三维坐标建模,利用计算机处理转换坐标来对加工的航空发动机叶片进行定位,从而能克服传统激光加工可见光定位稳定性差、精度低等缺点,同时传感器定位抗干扰能力强,能较好地实现与激光加工工艺的结合。
公开/授权文献
- CN108838513A 一种激光加工定位方法 公开/授权日:2018-11-20