本发明涉及组合式自动升降限高装置，至少包含两根立杆，位于道路两侧，立杆中均安装一升降机构，升降机构的顶部之间连接一横杆，所述横杆的正面至少设置有四组激光测距传感器，背面设置有探头；所述升降机构包含大齿轮、小齿轮、升降丝杆以及电机，电机与大齿轮驱动连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，小齿轮的中心设有用于与升降丝杆相啮合的内螺纹结构，升降丝杆以竖立方式配合于内螺纹结构中，升降丝杆的顶端连接横杆；警报器、显示单元、激光测距传感器、探头与单片机控制系统通信连接，单片机控制系统与电机控制连接。可以警示司机、识别闯杆车辆并快速触发限高杆上升，避免闯杆车辆与限高杆发生直接碰撞，通过后置拦截装置对其进行阻拦。