本发明公开一种平衡座椅控制系统，包括：水平检测装置，用于实时检测座椅的座面摆动的角速度，生成摆动信号；控制模块，用于通过摆动信号计算座椅的座面的第一倾角，将第一倾角与基准值比较生成调节指令，并发送至所述驱动机构；驱动机构可滑动的设置在导向部上，所述驱动机构上安装有座椅，用于根据所述调节指令使所述座椅在导向部上运动，直至所述第一倾角达到所述基准值，本申请还公开一种平衡座椅控制方法，本申请可以自动检测当前座椅的倾角，通过电控调节机构自动调节座椅，使座椅始终保持相对合理的倾角，避免当悬挂式轨道交通工具的上倾或下倾时乘客感到不适的问题。