一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法
Abstract:
本发明公开了一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法,其用于导电材质工件的下料操作,其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构,所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部,所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通;首先将工件向上抬离支撑机构表面,然后检测工件与支撑机构之间的电容值是否为0,若为0,则发出粘连报警;若不为0,则工件没有粘连现象。本发明通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值,达到检测工件是否与余料有粘连的目的,从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件,造成其他工件被移动,影响下料。
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