本发明提供了一种移动接收无线传感器网络最优充电策略及其制定系统，包括：将移动接收无线传感器网络等分为至少两个子区域；获取子区域中节点的位置信息和初始能量信息；根据移动接收无线传感器网络子区域中节点的位置信息、初始能量信息以及节点能量消耗模型和节点能量充电模型，求解子区域中使充电效率最大的无线充电小车的最优行驶速度；根据每个子区域中无线充电小车的最优行驶速度确定移动接收无线传感器网络的最优充电策略。本发明提供的技术方案，无线充电小车根据最优充电策略对移动接收无线传感器网络进行充电，提高了充电稳定性和充电效率。