一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。其特征在于：所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构；所述圆形工作台可旋转设置，所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具，所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔；所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈，并与圆形工作台上的载具对应设置。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。