本发明提供了一种新型直角减速机结构，包括：第一输出轴、第一输出油封、第一压盖；所述机壳的左端设置有第一压盖，且第一压盖与机壳通过第一螺钉相连接；所述第一输出轴依次贯穿第一压盖、第一输出轴轴承伸入机壳的内部，且第一输出轴与第一压盖通过第一输出油封相连接；所述第一压盖的右侧设置有第一输出轴轴承，且第一输出轴轴承与机壳为过盈配合；所述第一输出轴轴承的一侧设置有右旋弧齿轮。本发明通过对新型直角减速机结构的改进，具有传动平稳可靠，输出轴轴向力和径向力承载力较大，整机噪音较低，刚性较好等优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。