本发明适用于热模球磨铸管设备技术领域，提供一种接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车。接管车和接管托轮的位置检测装置包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括第一激光测距仪和第一反光板；第二检测组件包括第二激光测距仪、第二反光板和反光镜。热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，包括接管车和接管托轮的位置检测装置。本发明提供的接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车通过设置激光测距仪、控制单元、反光板和反光镜以对接管车和接管托轮进行位置检测，反光板和反光镜不易在高温、高污染环境损坏，而激光测距仪和控制单元远离接管托轮从而避免电器元件因为环境恶劣而损坏。