本发明公开了一种无人机空中充电装置及方法，充电装置包括无线充电线圈、二电机和控制器，无线充电线圈包括发射线圈和接收线圈，发射线圈包括模具和线圈本体，模具设置于无人充电机的下部，线圈本体设置于模具上，二电机连接于线圈本体的相对两端，控制器的输出端与电机的输入端电连接，接收线圈设置于待充电的无人机上。本发明相较于现有技术，发射线圈的半径自动扩大或收缩，可对多个无人机无线充电，并在单个无人机充电时伴随无人机巡航工作，通过无人充电机对无人机空中充电可以有效提升无人机全天候滞空巡航工作能力。