本发明提供了一种炭/炭复合材料及其制备方法。该制备方法包括步骤：步骤S1，将煤直接液化残渣中的重质有机成分与炭素材料混合，得到混合物；以及步骤S2，将混合物进行焙烧处理，得到炭/炭复合材料。通过以煤直接液化重质有机成分为原料，将其与炭素材料进行混合后经焙烧制备炭/炭复合材料，得到的炭/炭复合材料具有抗压强度高、体积密度小、热稳定性好等特点。可作为耐磨及耐高温材料，在刹车制动等领域具有良好的应用前景。该炭/炭复合材料的制备工艺路线简单、设备常规、反应条件温和，无须反复增密处理就可以得到质轻高强抗氧化的炭/炭复合材料，为煤直接液化残渣的高附加值利用提供了一条新的途径。