本发明提供可在凹凸不平的地面上行走可悬停飘移的机械手及其使用方法，包括型态变换装置，可调机械手结构，控制板结构和信息检测底座结构；可调机械手结构连接在型态变换装置的上部，控制板结构安装在型态变换装置的内部，信息检测底座结构固定在型态变换装置的下部。本发明广泛应用于飘航领域的空中加工和维护工作，以解决现有的机械手功能单一，不能在地面上移动，不能在山坡、楼梯等凸凹处移动，更不能悬浮到空中、在空中移动的问题，防护罩的设置，提高对螺旋桨的防护效果，螺栓轴的设置，方便调节机械手本体在型态变换装置上的角度，马达和螺旋桨的设置，方便将该设备提升至空中。