本发明公开了一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，包括上机架和下机架，所述下机架上端可拆卸设置有工作台，所述工作台上设置有第一出料传送装置、第二出料传输带、第三出料传送装置、机械手、机器视觉装置和进料传送装置，所述进料传送装置包括第一皮带保护罩、第一底板、第一皮带线支撑板、物料导向块、第一PVC皮带、第一步进电机、第一同步带保护罩、第一物料挡块、第一光电传感器、阻挡板和阻挡气缸；所述机器视觉装置包括相机支架、面光源、环形光源、相机保护板、远心镜头、智能相机、垂直度微调结构和相机高度调节机构；上述技术方案，结构设计合理、结构简单、检测时间短、工作效率高、检测精度高且能够实现对产品无损检测。