一种椅子组件包括第一椅子结构、第二椅子结构、与该第二椅子结构耦合以将该第二椅子结构于第一和第二位置之间移动的致动器组件，与该第一椅子结构耦合的控制输入组件，和控制联接组件，其将控制输入组件与致动器组件耦合，以将第二椅子结构于第一和第二位置之间移动，控制联接组件包括：第一轴杆，其可操作地耦合至控制联接，并可绕基本上正交于第一轴及第一方向的第二轴旋转；以及将第一轴杆部件耦合至第二轴杆的第一和第二个万向接头组件；其中对控制输入的致动将第二椅子结构于第一和第二位置之间移动。