可编程控制器以及同步控制程序
摘要:
本发明是针对多个外部仪器而周期性地进行控制的可编程控制器(10),该可编程控制器具有临时存储器(12)、工作存储器(13)及控制部(14)。特征在于,控制部(14)针对成为同步控制的对象的外部仪器各自而发送用于请求对在该外部仪器的控制中使用的设备数据进行发送的请求数据包,从作为针对请求数据包的响应而从外部仪器接收的响应数据包中取得设备数据,将取得的设备数据储存至临时存储器(12),以从成为同步控制的对象的外部仪器分别接收到与在同一控制周期内已发送出的请求数据包相对应的响应数据包作为条件,将在临时存储器(12)存储的设备数据写入至工作存储器(13)。
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