本发明公开了驱动电机转矩脉动主动补偿方法，其技术方案是：改变不同的转速，测出齿槽转矩脉动与转速和角位置的关系；计算与以上得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号；施加齿槽转矩脉动反向驱动信号，通过电流降低齿槽转矩脉动；采用规则PWM驱动电机低速恒速转动，测试转速，得到不同次的PWM谐波转矩脉动，改变不同的平均转速，测出谐波转矩脉动与转速和角位置的关系；采用补偿PWM驱动电机低速恒平均角速度转动，测试转速，得到不同次谐波残余转矩脉动；计算与以上步骤得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号。上述技术方案采用负转矩脉动进行补偿，节能降耗，降低成本。