本发明公开一种PCB直线电机，包括电机控制系统，还包括磁耦合的定子和动子，所述定子包括主定子和两个分别与主定子两端对接的辅助定子，动子包括主动子和一个与主动子一端对接的辅助动子，所述辅助动子设置有与所述电机控制系统连接PCB电路板。本发明通过将直线电机的定子设计为主定子与辅助定子相结合的结构，同时将直线电机的动子设计为主动子与辅助动子相结合的结构，并将PCB板设置于辅助动子中，从而可以在减少直线电机边端效应的同时提高直线电机的散热效率。