本发明公开一种履带车辆的转向油缸，包括缸体，缸体内设有并列且平行的两个腔体，每个腔体内均安装有活塞和活塞杆，每个腔体均包括依次连通的工作腔、复位腔和伸出腔，工作腔和复位腔之间设置有限位台阶，活塞能够在工作腔内移动并能够与限位台阶相抵以避免活塞进入复位腔，复位腔和伸出腔之间设置有安装台阶，活塞杆的伸出端由伸出腔伸出腔体，且活塞杆外套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与活塞及安装台阶相抵。通过两个台阶实现的部件的限位和安装，且只设置两个油口即可实现液压油的进出，需要的零件少，结构简单紧凑，成本低，无需回油管，降低成本。本发明还公开一种包括上述转向油缸的履带车辆。