本发明公开了一种太阳能板自清洁装置，包括太阳能板和固定架，所述固定架安装固定在太阳能板的下端，且太阳能板倾斜放置，所述太阳能板的左右两侧均设置有滑轨，且滑轨固定在太阳能板的左右两侧，所述滑轨中部安装有丝杆，且丝杆尾部通过平面推力轴承固定在滑轨底部的侧壁上，所述丝杆顶部通过轴承穿过滑轨顶部侧壁，且丝杆顶端与步进电机连接传动，所述步进电机设置于滑轨的顶部外侧，左右两侧所述的丝杆上均安装有固定座。本发明通过在太阳能板的左右两侧安装有滑轨，且滑轨内安装有丝杆，利用步进电机驱动丝杆转动，且丝杆上安装固定座，从而带动橡胶刷，达到对太阳能板表面进行清理的效果。