本发明提供了一种双馈风电虚拟同步机转速恢复方法、装置及系统，所述方法包括，采集风机的转速，判断所述风机的转速是否达到下限值；当所述风机的转速达到下限值时，在所述风机的转速不变的条件下，将所述风机的输出功率调整至一功率固定值，所述功率固定值是根据所述风机的转速达到下限值时的风速与风轮角频率计算得到的；保持所述输出功率不变，并将所述风机的转速调整至一跟踪转速，所述跟踪转速是根据所述功率固定值确定的；根据最大功率点跟踪曲线，将所述风机的转速恢复至所述风速对应的稳态工作点下的风机转速。