本发明申请涉及楼梯。一种缸驱动式水泥预制楼梯的梯段板预制装置，包括梯段板模具、底座、位于底座上方的模具支撑板、竖转动支撑轴和旋转电机，模具支撑板通过支撑脚支撑在底座上，支撑脚的下端设有万向轮，模具支撑板上设有长条孔，竖转动支撑轴设有穿设在长条孔内驱动模具支撑板转动的棱柱段，竖转动支撑轴和模具支撑板之间设有驱动模具支撑板沿长条孔延伸方向相等于竖转动支撑轴平移的驱动缸，竖转动支撑轴为可升降结构，横段的上表面设有水泥注入口和门板，梯段板模具同时支撑在模具支撑板和竖转动支撑轴上。本发明提供了一种能够提高楼梯密实度的混凝土预制楼梯制作装置，解决了现有的模具制作出的楼梯密实度差的问题。