本发明公开了一种胶囊咖啡机，包括胶囊掉落装置和萃取装置，所述胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落，所述胶囊出口用于与所述萃取装置对接。本发明可实现胶囊自动供应，自动化程度高，操作快捷方便。