本发明提供一种锂离子电池正极材料的制备方法，步骤包括：将锂源、酸性螯合剂按照摩尔比Li:螯合剂＝1:(0.1‑0.5)在去离子水中混合均匀，反应得到混合液A；将铁源、磷源、酸性螯合剂以摩尔比Fe:P:螯合剂＝1:1:(0.25‑0.5)在去离子水中混合均匀，反应得到混合液B；将混合液A与混合液B按照所含Li和Fe的摩尔比1:(0.98‑1)混合均匀，反应得到混合液C；将混合液C喷雾干燥，并在非氧化性气氛下进行烧结，烧结时间为8‑12h，烧结温度为600‑800℃，得到LFP/C正极材料。本方法实现锂离子电池正极材料磷酸铁锂的半固相制备，相对于传统固相法，本方法无需耗时耗能的研磨过程，能够有效地缩短合成时间，提高生产效率。