本发明提供一种基于子空间投影的CSMG波束形成方法，涉及导航接收机的抗干扰技术领域。该方法根据导航接收机接收的卫星导航信号和干扰信号，构造出干扰子空间及其正交补空间，将天线阵列接收到的空时信号矢量进行子空间投影，利用具有严格约束最小功率的抽样矩阵梯度算法(CSMG)对投影后的输出信号在固定的方向上进行波束形成。本发明具有严格约束的抽样矩阵梯度算法，计算复杂度更小，收敛速度更快；CSMG波束形成算法，形成的干扰零陷更深，可以更有效的抑制干扰信号，保留期望信号，同时也改善了输出的信干噪比。