一种光伏组件自动分档叠托方法
摘要:
本发明公开了一种光伏组件自动分档叠托方法,包括如下步骤:A、当待分档组件流转至待分档工位后,PLC控制程序会根据档位获取的档位信息判断该块组件是否为该档位的第一块组件;B、若不是第一块组件,则机械臂将直接通过吸盘抽真空从上朝下吸取组件并托运放置在对应档位;C、若判定为该档位第一块组件时,机械臂将预先自动进行180°翻转,翻转后机械臂吸盘将转为朝上状态,然后机械臂运行至组件下面,使吸盘朝上从下到上吸紧组件玻璃面,并将组件顶升,然后空中再翻转180°,使组件成为背板面朝下,玻璃面朝上状态;D、将组件托运并放置在对应档位,而后的该托组件待分档组件无需翻转,直接从上朝下期许组件并分档堆叠,本发明能够提高工作效率。
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