本申请公开了具有相位阵列超音波换能器的医疗装置。所述换能器包括电耦合到相应电导体的多个换能器元件。于一实施例中，所述导体被包括在柔性电路中并且通过导电表面接合相应的换能器元件，所述导电表面形成在持有超音波阵列的框架的向外延伸的肋部上。于一实施例中，医疗装置中的相位阵列为前向，并且元件节距等于或小于0.75λ，更优选为等于或小于0.6λ。于一实施例中，换能器可在+/‑90度的角度上旋转，从而可提供装置远端周围组织的360度视角。