用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置
摘要:
本发明涉及风洞试验技术领域,特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引,通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高,稳定性好,工作空间大,且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行,还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小,有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响,提高风洞试验结果的有效性和可信度。
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