本发明公开了一种风电机组偏航系统在线监测机构，包括数据采集卡和与其连接的传感器组，传感器组包括转速传感器、电流传感器和振动传感器。转速传感器、电流传感器和振动传感器分别用于实时监测风电机组偏航轴承转速、偏航电机电流值、偏航卡钳振动信号值；数据采集卡用于采集转速传感器、电流传感器和振动传感器的实时监测数据。本发明还公开了一种包括上述在线监测机构的风电机组偏航系统智能故障诊断和寿命评估系统及方法。本发明通过在线监测机构对偏航电机电流、偏航卡钳振动信号和偏航轴承转速的实时监测，结合现有在线监测参数，构成一套数据采集、提取和后台数据算法的故障诊断评估系统，为操作人员进行故障风险和寿命评估提供有力判据。