发明授权
- 专利标题: 电缆盘自动卸垛设备
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申请号: CN201711469750.3申请日: 2017-12-29
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公开(公告)号: CN108328347B公开(公告)日: 2020-04-14
- 发明人: 罗邦毅 , 章子泉 , 喻英粽
- 申请人: 杭州永创智能设备股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号
- 专利权人: 杭州永创智能设备股份有限公司
- 当前专利权人: 杭州永创智能设备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号
- 代理机构: 浙江杭州金通专利事务所有限公司
- 代理商 刘晓春
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00
摘要:
本发明提供了一种电缆盘自动卸垛设备,包括电缆盘搬运机器人,所述电缆盘搬运机器人设有搬运装置,所述搬运装置设置有机械臂,机械臂设置有多个搬运执行机构;所述电缆盘搬运机器人设有控制系统,所述控制系统控制搬运装置;所述电缆盘搬运机器人设置有通信装置和视觉系统,视觉系统设有两台工业相机,所述工业相机安装在搬运执行机构的上方,所述电缆盘搬运机器人通过通信装置接收指令,并通过视觉系统进行拍照;所述视觉系统和控制系统相连。本发明能够实现电缆盘的自动化搬运,且不仅一次性能够搬运多个,而且通过多个电缆盘的相对位置图形来判断误差,处理更方便、快速、准确。
公开/授权文献
- CN108328347A 电缆盘自动卸垛设备 公开/授权日:2018-07-27
IPC分类: