电缆盘自动卸垛设备
摘要:
本发明提供了一种电缆盘自动卸垛设备,包括电缆盘搬运机器人,所述电缆盘搬运机器人设有搬运装置,所述搬运装置设置有机械臂,机械臂设置有多个搬运执行机构;所述电缆盘搬运机器人设有控制系统,所述控制系统控制搬运装置;所述电缆盘搬运机器人设置有通信装置和视觉系统,视觉系统设有两台工业相机,所述工业相机安装在搬运执行机构的上方,所述电缆盘搬运机器人通过通信装置接收指令,并通过视觉系统进行拍照;所述视觉系统和控制系统相连。本发明能够实现电缆盘的自动化搬运,且不仅一次性能够搬运多个,而且通过多个电缆盘的相对位置图形来判断误差,处理更方便、快速、准确。
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