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发明授权
CN108326851B 机器人控制装置 有权

机器人控制装置
摘要：
本发明提供一种机器人控制装置(1)，其能够预先防止意外发生如控制性的恶化或碰撞的误检测那样的问题。机器人控制装置(1)具有：参数推算部(11)，其在由用户输入的推算条件下使机器人(2)进行动作，并推算安装于机器人(2)上的负载的负载参数；转矩计算部(12)，其计算出在推算负载参数时进行动作的机器人(2)的各关节的动作转矩；以及通知部(13)，其在动作转矩的最大值与最小值之差为预定的阈值以下的情况下，向用户通知警告。
摘要（英）：

A robot control device includes a parameter estimating unit that causes a robot to operate under estimation conditions input by a user and that estimates a load parameter of a load attached to the robot, a torque calculating unit that calculates operation torques of respective joints of the robot caused to operate during the estimation of the load parameter, and an alert unit that issues an alert to the user when the difference between the maximum value and the minimum value of the operation torques is equal to or less than a predetermined threshold.

公开/授权文献
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