一种瓶装机
摘要:
本发明公开了一种瓶装机,包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构,给瓶机构包括至少一组给瓶组件,每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓。采用机械手抓取并输送样瓶,可避免倒瓶及跑偏,且可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。自动给盖旋盖机构将给盖和拧盖工位统一,提高旋盖的成功率。本申请还可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储,提高给瓶机构的通用性,使得本申请的瓶装机的适应性更强。
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