本公开关于一种充电系统及其控制方法，充电系统包含供电设备、充电模块及电池模块，充电模块可分离地与供电设备耦接，且与电池模块耦接，并包含电能转换模块、电压调整模块及充电控制模块，其中，供电设备与充电模块耦接时，充电模块的电能转换模块进行反向电能转换，以利用电池模块的电能来对总线电容进行预充电，当总线电容的电压因预充电而高于或等于第一门限值时，是调整充电模块内的调整端的电压，进而使充电系统处于正常工作模式。本公开提供的充电系统可避免充电系统内部电子器件因较大的启动冲击电流而损坏。