本发明提供一种智能道路清理装置，包括信息采集模块、控制器、中央处理模块、移动机构和清理机构，其中：所述信息采集模块用于采集清理装置前方的信息，并将采集到的信息上传至所述中央处理模块；所述中央处理模块用于根据从所述信息采集模块采集到的信息，识别出装置前方的障碍物以或垃圾所在的位置及距离，确定装置的移动和清理动作，并将相应的动作指令发送至所述控制器；所述控制器用于根据接收到的动作指令控制所述移动模块和清理模块进行移动和道路清理；所述清理机构设置于装置下方，用于在所述控制器的控制下进行垃圾的清理和收集；所述移动机构设置于所述清理机构下方，用于在所述控制器的控制下实现整个装置的移动。