本发明公开一种基于摄像机与传感器的路侧围栏停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的车位。本系统包括图像采集装置群、主控器；本系统通过结合现成的路侧围栏，无需另建视频桩等设备，可降低实施成本；此外，本系统通过将图像采集装置安装在分界位置偏左或者偏右的位置，且使不在同一个图像采集装置的摄像机和传感器关联起来对一个车位进行管理，使摄像机获得较佳拍摄视角的同时，传感器可从垂直于车位的方向对该车位进行车辆距离检测，进而提高摄像机拍摄的图像质量，以及提高传感器的检测结果的准确度，从而提高本系统的识别准确率、识别效率、管理效率。