本发明公开了一种具有缓冲机构的无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和缓冲垫块；第一机翼和第二机翼均与机身铰接，缓冲垫块固定安装在机身上，缓冲垫块位于第一机翼和第二机翼之间，缓冲垫块由橡胶等弹性材料制成，当第一机翼和第二机翼完全展开后，第一机翼的边缘和第二机翼的边缘分别夹持于缓冲垫块的两侧；橡胶垫块利用自身的弹性形变消耗第一机翼和第二机翼的动能，降低第一机翼和第二机翼在完全展开的瞬间所产生的抖动，提高折叠式无人机发射的成功率。