本发明涉及一种驱赶器，尤其涉及一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，包括有万向轮、框架、第一驱赶条、右轴承座、支座、中轴承座、左轴承座、第二驱赶条、左齿轮、左转轴、中齿轮等；框架底部安装有万向轮，框架顶部从左至右依次安装有左轴承座、中轴承座和右轴承座，左轴承座、中轴承座和右轴承座上分别安装有左转轴、中转轴和右转轴。本发明达到了使用便利且可即时清理地面的效果，第一驱赶条和第二驱赶条交替前后摆动，不断地驱赶前面的奶牛，养殖人员只要推动本装置即可，不用费很大力气驱赶。